1. Los conceptos básicos de AGV: una introducción a los vehículos guiados automatizados

1.1 Introducción

Un vehículo guiado automatizado (AGV) es un robot móvil que es capaz de seguir una ruta preprogramada o un conjunto de instrucciones, y la batería de litio de 24 V es una serie de baterías popular utilizada en AGV.Estos robots se utilizan normalmente en aplicaciones de fabricación y logística, donde se pueden utilizar para transportar materiales, componentes y productos terminados a lo largo de una instalación o entre diferentes ubicaciones.

Los AGV suelen estar equipados con sensores y otros equipos de navegación que les permiten detectar y responder a cambios en su entorno.Por ejemplo, pueden utilizar cámaras, escáneres láser u otros sensores para detectar obstáculos en su camino y ajustar su rumbo o velocidad en consecuencia.

Los AGV pueden venir en una variedad de formas y tamaños diferentes, según la aplicación y los requisitos específicos.Algunos AGV están diseñados para moverse por caminos o vías fijas, mientras que otros son más flexibles y pueden sortear obstáculos o seguir diferentes caminos según la situación.

Los AGV se pueden programar para realizar una amplia gama de tareas diferentes, según las necesidades de la aplicación.Por ejemplo, pueden usarse para transportar materias primas desde un almacén a una línea de producción, o para trasladar productos terminados desde una instalación de fabricación a un centro de distribución.

Los AGV también se pueden utilizar en otras aplicaciones, como en hospitales u otros entornos sanitarios.Por ejemplo, pueden usarse para transportar suministros, equipos o desechos médicos por toda una instalación, sin necesidad de intervención humana.También se pueden utilizar en entornos minoristas, donde se pueden utilizar para mover mercancías desde un almacén a una tienda minorista u otro lugar.

Los AGV pueden proporcionar una serie de beneficios sobre los métodos manuales tradicionales de manipulación de materiales.Por ejemplo, pueden reducir la necesidad de mano de obra humana, lo que puede ayudar a reducir costos y aumentar la eficiencia.También pueden ayudar a reducir el riesgo de lesiones o accidentes, ya que pueden operar en áreas donde puede que no sea seguro para los humanos hacerlo.

Los AGV también pueden proporcionar una mayor flexibilidad y escalabilidad, ya que pueden reprogramarse o reconfigurarse para realizar diferentes tareas según sea necesario.Esto puede ser especialmente importante en entornos de fabricación o logística, donde los cambios en la demanda o los requisitos del producto pueden requerir diferentes tipos de equipos de manipulación de materiales.

En general, los AGV son una herramienta poderosa para mejorar la eficiencia y la productividad en una amplia gama de industrias y aplicaciones diferentes.A medida que la tecnología continúa avanzando, es probable que veamos AGV aún más avanzados y capaces en el futuro, mejorando aún más las capacidades y beneficios de estas máquinas versátiles.

1.2 Batería LIAO: el fabricante líder de baterías AGV

Batería LIAOes un fabricante de baterías líder en China que ofrece soluciones de baterías confiables y profesionales para diversas industrias, como AGV, robots y energía solar.La empresa se especializa en proporcionar baterías LiFePO4 para reemplazar las baterías de plomo-ácido en muchas aplicaciones.Entre sus series de productos populares se encuentra la batería de litio de 24 V, que se utiliza ampliamente en AGV.Con su compromiso con la calidad y la satisfacción del cliente, Manly Battery es un socio confiable para las empresas que buscan soluciones de baterías confiables.

2. Análisis de características técnicas de batería de litio de 24v en AGV

2.1 Características actuales de carga y descarga de una batería de litio de 24v

La corriente de carga y descarga de las baterías de litio AGV es básicamente constante, lo que difiere de los vehículos eléctricos que pueden experimentar altas corrientes momentáneas sostenidas en condiciones de trabajo reales.La batería de litio AGV generalmente se carga con una corriente constante de 1C a 2C hasta que se alcanza el voltaje de protección y finaliza la carga.La corriente de descarga de la batería de litio AGV se divide en corrientes descargada y cargada, y la corriente cargada máxima generalmente no excede la tasa de descarga de 1C.En escenarios fijos, la corriente de carga y descarga de trabajo del AGV es básicamente fija a menos que cambie su capacidad de carga.Este modo de carga y descarga es realmente beneficioso parabatería de litio de 24v,especialmente para el uso de baterías de fosfato de hierro y litio, particularmente en términos de cálculo de SOC.

2.2 Características de profundidad de carga y descarga de una batería de litio de 24 V

En el campo de los AGV, la carga y descarga de baterías de litio de 24 V suele realizarse en modo de “carga y descarga superficiales”.Dado que el vehículo AGV funciona con frecuencia y necesita regresar a una posición fija para cargarse, es imposible descargar toda la electricidad durante el proceso de descarga; de lo contrario, el vehículo no puede regresar a la posición de carga.Normalmente, alrededor del 30% de la electricidad se reserva para evitar demandas eléctricas posteriores.Al mismo tiempo, para mejorar la eficiencia laboral y la frecuencia de uso, los vehículos AGV suelen adoptar una carga rápida de corriente constante, mientras que las baterías de litio tradicionales requieren una carga de “corriente constante + voltaje constante”.En las baterías de litio AGV, la carga de corriente constante se realiza hasta el voltaje de protección límite superior y el vehículo determina automáticamente que la batería está completamente cargada.En realidad, sin embargo, los problemas de “polarización” pueden provocar la aparición de “falso voltaje”, lo que significa que la batería no ha alcanzado el 100% de su capacidad de carga.

3. Mejora de la eficiencia de los AGV con baterías de litio de 24 V en lugar de baterías de plomo-ácido

Cuando se trata de seleccionar una batería para aplicaciones AGV, hay varios factores a considerar.Una de las decisiones más críticas es si utilizar una batería de litio de 24 V o una batería de plomo-ácido de 24 V.Ambos tipos tienen sus ventajas y desventajas y la elección dependerá de los requisitos específicos de la aplicación.

Una de las ventajas más importantes de las baterías de litio de 24 V, como la batería lifepo4 de 24 V y 50 Ah, es su mayor vida útil.Las baterías de litio se pueden cargar y descargar muchas más veces que las baterías de plomo-ácido, lo que las convierte en una opción ideal para aplicaciones AGV donde es probable que la batería se utilice intensamente durante un período prolongado.

Otra ventaja de las baterías de litio es su menor peso.Los AGV requieren una batería que pueda proporcionar suficiente energía para mover el vehículo y cualquier carga que lleve, pero la batería también debe ser liviana para no comprometer la maniobrabilidad del vehículo.Las baterías de litio suelen ser mucho más ligeras que las baterías de plomo-ácido, lo que las convierte en una excelente opción para los AGV.

Además del peso, el tiempo de carga es otro factor crítico a considerar.Las baterías de litio se pueden cargar mucho más rápido que las baterías de plomo-ácido, lo que significa que los AGV pueden pasar más tiempo en uso y menos tiempo cargando.Esto puede mejorar la productividad y reducir el tiempo de inactividad.

La curva de descarga es otro factor importante a considerar al seleccionar una batería para aplicaciones AGV.La curva de descarga se refiere al voltaje de la batería durante el ciclo de descarga.Las baterías de litio tienen una curva de descarga más plana que las baterías de plomo-ácido, lo que significa que el voltaje se mantiene más constante durante todo el ciclo de descarga.Esto puede proporcionar un rendimiento más consistente y reducir el riesgo de daños a la electrónica del AGV.

Finalmente, el mantenimiento es otra consideración crítica.Las baterías de plomo-ácido requieren más mantenimiento que las de litio, lo que puede aumentar el coste de propiedad durante la vida útil de la batería.Las baterías de litio, por otro lado, normalmente no requieren mantenimiento, lo que puede ahorrar tiempo y dinero.

En general, existen muchas ventajas al utilizar una batería de litio de 24 V, como laBatería lifepo4 de 24V 60Ah, en aplicaciones AGV.Tienen una vida útil más larga, son más livianos, se cargan más rápido, tienen una curva de descarga más plana y requieren menos mantenimiento.Estos beneficios pueden resultar en un mejor rendimiento, productividad y ahorro de costos durante la vida útil de la batería, lo que los convierte en una excelente opción para aplicaciones AGV.

El modo de carga y descarga “carga superficial y descarga superficial” es beneficioso para extender la vida útil de las baterías de iones de litio.Sin embargo, para el sistema de batería de fosfato de hierro y litio, también existe el problema de una mala calibración del algoritmo SOC.

2.3 Vida útil de la batería de litio de 24v

Las baterías de fosfato de hierro y litio tienen una larga vida útil, con un número de ciclos completos de carga y descarga de las celdas de la batería superior a 2000 veces.Sin embargo, la cantidad de ciclos en el paquete de baterías se reduce debido a cuestiones como la consistencia de las celdas de la batería y la disipación de calor actual, que están estrechamente relacionadas con el voltaje y el diseño estructural, así como con el proceso del paquete de baterías.En las baterías de litio AGV, el ciclo de vida en el modo de “carga y descarga superficial” es significativamente mayor que en el modo de carga y descarga completa.Generalmente, cuanto menor es la profundidad de carga y descarga, mayor es el número de ciclos y la vida útil también está estrechamente relacionada con el intervalo del ciclo SOC.Los datos muestran que si un paquete de baterías tiene un ciclo completo de carga y descarga de 1000 veces, el número de ciclos en el intervalo de 0-30% SOC (30% DOD) puede exceder las 4000 veces, y el número de ciclos en el 70% a El intervalo de 100% SOC (30% DOD) puede exceder 3200 veces.Se puede ver que el ciclo de vida está estrechamente relacionado con el intervalo SOC y la profundidad de descarga DOD, y el ciclo de vida de las baterías de iones de litio también está estrechamente relacionado con la temperatura, la corriente de carga y descarga y otros factores que no se pueden generalizar.

En conclusión, las baterías de litio AGV son uno de los componentes centrales de los robots móviles, y necesitamos analizarlas y comprenderlas en profundidad, especialmente en combinación con los diferentes escenarios de uso de diferentes robots, para determinar sus características operativas y fortalecer nuestra comprensión del litio. uso de baterías, para que las baterías de litio puedan servir mejor a los robots móviles.